c++ソフトウェアエンジニア ※シニアレベル - Tokyo
11時間前
仕事の説明
【仕事内容】
【職務概要】
同社のDX Solution事業本部にて、製造業・建設業・物流業など向けの
シミュレーション環境構築およびロボティクス導入支援を担当します。
本ポジションではC++を用いた独自シミュレーション基盤の開発や、
最適化アルゴリズムの実装を行います。
【職務詳細】
・C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発
・経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施
・点群やGSなどの大規模データセットの処理
・剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用
・OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発
(技術スタック)
- プログラミング言語
C++
Python
- フレームワーク
ROS2
OpenGL
OpenCV
Isaac Sim
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
【求める人材】
【必須】
C++ (C++17以降)を用いた開発経験(3年以上)
【尚可】
・Pythonを用いた開発経験
・OpenGLを用いた開発経験
・ROSを用いた開発経験
・Atcoderなどの競技プログラミングのアルゴリズムの知識・実装経験
【給与】
年収:800万~1200万程度
月給制:月額571428円
給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:年2回
昇給:あり
【勤務地】
東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
■東京メトロ千代田線「新御茶ノ水」駅直結 ■各線「御茶ノ水」駅より徒歩3分 ■都営新宿線「小川町」駅より徒歩6分
勤務地変更の範囲:勤務地からの変更はなし
【勤務時間】
10時00分~19時00分
【雇用・契約形態】
契約期間:無期
試用期間:有(3か月)
【待遇・福利厚生】
■交通費支給■健康診断■時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け(120h~/月)
喫煙情報:屋内禁煙
【休日・休暇】
【年間休日120日以上】完全週休2日制(土日祝)、有給休暇(入社半年後に付与/初年度10日)、その他休暇あり(年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇)
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