c++ソフトウェアエンジニア ※シニアレベル - Tokyo

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【仕事内容】 · 【職務概要】 · 同社のDX Solution事業本部にて、製造業・建設業・物流業など向けの · シミュレーション環境構築およびロボティクス導入支援を担当します。 · 本ポジションではC++を用いた独自シミュレーション基盤の開発や、 · 最適化アルゴリズムの実装を行います。 · 【職務詳細】 · ・C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発 · ・経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施 · ・点群やGSなどの大規模データセットの処理 · ・剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用 · ・OpenCas ...
仕事の説明

【仕事内容】

【職務概要】

同社のDX Solution事業本部にて、製造業・建設業・物流業など向けの

シミュレーション環境構築およびロボティクス導入支援を担当します。

本ポジションではC++を用いた独自シミュレーション基盤の開発や、

最適化アルゴリズムの実装を行います。

【職務詳細】

・C++の独自シミュレーション基盤を用いたロボット開発

・経路最適化や土木設計のための探索アルゴリズムの実施

・点群やGSなどの大規模データセットの処理

・剛体、流体シミュレーションの開発とロボット制御への転用

・OpenCascadeを使用した3Dmodelの解析の開発

(技術スタック)

  • プログラミング言語

C++

Python

  • フレームワーク

ROS2

OpenGL

OpenCV

Isaac Sim

【業務内容変更の範囲】

同社業務全般

【求める人材】

【必須】

C++ (C++17以降)を用いた開発経験(3年以上)

【尚可】

・Pythonを用いた開発経験

・OpenGLを用いた開発経験

・ROSを用いた開発経験

・Atcoderなどの競技プログラミングのアルゴリズムの知識・実装経験

【給与】

年収:800万~1200万程度

月給制:月額571428円

給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇

賞与:年2回

昇給:あり

【勤務地】

東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階

■東京メトロ千代田線「新御茶ノ水」駅直結 ■各線「御茶ノ水」駅より徒歩3分 ■都営新宿線「小川町」駅より徒歩6分

勤務地変更の範囲:勤務地からの変更はなし

【勤務時間】

10時00分~19時00分

【雇用・契約形態】

契約期間:無期

試用期間:有(3か月)

【待遇・福利厚生】

■交通費支給■健康診断■時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け(120h~/月)

喫煙情報:屋内禁煙

【休日・休暇】

【年間休日120日以上】完全週休2日制(土日祝)、有給休暇(入社半年後に付与/初年度10日)、その他休暇あり(年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇)



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