ロボティクスエンジニア ※シニアレベル - Tokyo
4時間前
仕事の説明
【仕事内容】【職務概要】
同社のDX Solution事業本部において、製造業・建設業・物流業などの産業向けロボティクス導入を推進するポジションです。主にシミュレーション環境の構築・整備を通じて、制御アルゴリズムやAI学習の基盤を整えます。Sim-to-Real技術を活用し、研究開発から実運用までの開発プロセスを加速させます。
※ご経験・スキルに応じて、マネジメントをお任せします。
【職務詳細】
・ロボットのシミュレーション環境の構築とカスタマイズ
・シミュレーション上での制御アルゴリズムやタスク遂行の実装・検証
・シミュレーションを活用した強化学習・模倣学習などによるロボット制御の高度化
・シミュレーションで得られた学習結果を実機ロボットへ適用し、実環境での動作検証・改善
(本ポジションの魅力)
・各業界を代表するような企業様から、様々な開発プロジェクトを任せてもらえる環境のため、挑戦的な経験を積むことができます
・技術力が高いだけではなく志も高いメンバーが揃っているため、やりがいが大きい。全員が大きな目標に向き合っている環境だからこそ、常に高いパフォーマンスを発揮できる組織になっています
【業務内容変更の範囲】
同社業務全般
【求める人材】
【必須】
・ROSを用いた開発経験(3年以上)
・C言語、C++またはPythonの開発経験(3年以上)
【尚可】
・強化学習、模倣学習の経験
・実機ロボットにおける開発経験
・NVIDIA Isaac Simの利用経験
【給与】
年収:800万~1200万程度
月給制:月額571428円
給与:■経験、スキル、年齢を考慮の上、同社規定により優遇
賞与:年2回
昇給:あり
【勤務地】
東京都千代田区神田駿河台4-6 御茶ノ水ソラシティ21階
■東京メトロ千代田線「新御茶ノ水」駅直結 ■各線「御茶ノ水」駅より徒歩3分 ■都営新宿線「小川町」駅より徒歩6分
勤務地変更の範囲:勤務地からの変更はなし
【勤務時間】
10時00分~19時00分
【雇用・契約形態】
契約期間:無期
試用期間:有(3か月)
【待遇・福利厚生】
■交通費支給■健康診断■時短正社員制度あり※主に博士課程の方向け(120h~/月)
喫煙情報:屋内禁煙
【休日・休暇】
【年間休日120日以上】完全週休2日制(土日祝)、有給休暇(入社半年後に付与/初年度10日)、その他休暇あり(年末年始、慶弔、産前産後休暇、育児休暇、看護休暇、介護休暇)
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